視覺(jué)智能庫(kù)可以在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構(gòu)成，通常是將種子存放在標(biāo)準(zhǔn)的存儲(chǔ)箱或托盤(pán)內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對(duì)任意貨位實(shí)現(xiàn)種子的存取操作，并利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的自動(dòng)存取控制和管理。視覺(jué)智能存取資源庫(kù)具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約占地，提高存儲(chǔ)量及效率，目前在種質(zhì)資源庫(kù)建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。

本方案采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，把傳送帶產(chǎn)線、3D視覺(jué)傳感器、2D視覺(jué)傳感器、工業(yè)機(jī)器人及智能立體庫(kù)相結(jié)合，完成種質(zhì)資源全自動(dòng)出入庫(kù)工作。

核心部件包括一系列視覺(jué)及智能設(shè)備，機(jī)器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以?xún)?nèi)重量物品，視覺(jué)采用3D視覺(jué)傳感器-VBG-1M-800，進(jìn)行位姿精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引。2D識(shí)別模塊及通訊模塊，可以通過(guò)plc的Modbus TCP接口與總控系統(tǒng)及外設(shè)設(shè)備進(jìn)行交互完成各類(lèi)存取任務(wù)。

視覺(jué)自動(dòng)存取庫(kù)具有以下突出特點(diǎn)：

通過(guò)系統(tǒng)輸出存取信息，可以整箱，也可以實(shí)現(xiàn)具體到存儲(chǔ)單元的存入和取出工作。通過(guò)2D視覺(jué)和3D視覺(jué)的復(fù)合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)整體及細(xì)部的三維重建及二維碼信息識(shí)別，配合整體控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化作業(yè)。